Projekty & vývoj

Humanoidní roboti

Humanoidní roboti jsou hlavní produkt ESA RoboTech. Nevyrábíme je — vyvíjíme software, který je řídí, učí a hlídá, aby zvládli práci na pracovišti postaveném pro člověka.

Pracoviště pro člověka, ne pro stroj

Humanoid dává smysl tam, kde se úkol mění a přestavovat provoz kvůli robotovi se nevyplatí. Pracuje v prostoru navrženém pro lidi: stejné výšky, stejné nástroje, stejné cesty.

Proměnlivé úkolyBez přestavby provozu

Zadání mluvenou řečí

Konverzační rozhraní, kterým se robotovi zadává práce a ptá se na ni. Obsluha nemusí umět programovat — mluví na robota tak, jak by mluvila na kolegu.

Konverzační rozhraníZadávání bez programování

Učení pohybu předvedením

Operátor pohyb předvede — přímo, nebo vzdáleně přes imerzivní ovládání ve virtuální realitě. Robot se učí z předvedených pohybů, místo aby se trajektorie ručně programovaly bod po bodu.

Učení z demonstraceImerzivní ovládáníTeleoperace

Vidí, slyší, drží kontext

Vnímání okolí a úlohy dohromady: co má před sebou, co mu kdo řekl a v jakém je kroku práce. Bez toho je humanoid jen drahá ruka.

Vnímání okolíKontext úlohy

Rozhraní, které ukáže, čemu robot rozuměl

Webové rozhraní běžící uvnitř provozu — na vlastním serveru, ne v cizím cloudu. Zobrazuje, co robot z komunikace pochopil, takže si obsluha i zákazník mohou ověřit, že si s robotem rozumějí. Důvěra se staví na tom, že je vidět dovnitř.

Lokální provozBez clouduKontrola obsluhou

Bezpečný provoz vedle lidí

Definované bezpečné stavy, hlídání mezí pohybu a řízené zastavení. Bezpečnost je návrhový požadavek od prvního řádku, ne vrstva přidaná nakonec.

Bezpečné stavyHlídání mezíŘízené zastavení

Specializované pracovní režimy

Robota připravíme pro konkrétní profesi — prodavač, číšník, obsluha pracoviště. Každý režim má vlastní slovník, vlastní postup práce a vlastní meze toho, co smí udělat sám.

ProdavačČíšníkObsluha pracoviště

S ohledem na ochranu citlivých údajů našich zákazníků neuvádíme konkrétní informace ani fotografie dodaných technologií.

Zpět na projekty